良好な制御を行うためには、制御対象に合った適切なＰＩＤ定数を設定する必要があります。
ＰＩＤ定数の調整を行うことを「チューニング」といい、制御対象に応じたＰＩＤ定数の自動算出と設定を行う「オートチューニング機能」がこちらには搭載されております。