畳の上でのご使用に関しては問題ないと思いますが、安定ボードの滑り止めゴムは非常に強力であるため、

直接畳の上に置いて使用すると畳が擦れて痛む可能性がございます。
できれば畳の上にヨガマットのような物を敷いてからご使用いただいた方が良いと思われます。
ヨガマットは量販店にて安く売られているもので十分かと思います。