ヒーターのワット数が分かっていれば、所要時間の目安を計算できます。

計算に使う前提です。
水1kg（1L）を1℃温めるのに必要な熱は約1kcalです。
1kW・時（kWh）は、1kWの出力で1時間使ったときのエネルギー量で、約860kcalに相当します。
実際の使用では周囲に熱が逃げるため、20～30％長めに見積もります。

1．水の量を決めます。
例：1L（約1kg）

2．上げたい温度を決めます。
目標温度 − 現在の水温
例：20℃から80℃の場合、60℃

3．ヒーターの出力を確認します。
例：500W（＝0.5kW）

4．必要な熱量を計算します。
水の量（kg）× 上げたい温度（℃）
例：1 × 60 ＝ 60kcal

5．熱ロスを考慮します。
必要な熱量 × 1.2～1.3
例：60 × 1.3 ＝ 78kcal

6．所要時間を計算します。
所要時間（時間）＝ 必要な熱量（kcal）÷ 860 ÷ ヒーター出力（kW）

計算例です。
水1Lを20℃から80℃まで、500W（0.5kW）のヒーターで温める場合、
78 ÷ 860 ÷ 0.5 ≒ 約0.18時間（約11分）

この条件では、10～15分程度が目安となります。

※注意※
・計算上の所要時間が1時間前後を超える場合は、熱ロスの影響が大きくなり、実際には温度が上がらないことがあります。
・容器の材質やフタの有無、周囲温度、撹拌の有無によって、実際の時間は前後します。
・本計算は、水を指定の温度まで上げるための目安です。
　沸騰させたい場合は、100℃までの昇温とは別に追加のエネルギーが必要となるため、本計算では判断できません。

[関連FAQ]
必要なワット数の目安を知りたい方はこちら
計算通りに温度が上がらないことがあるのはなぜですか？